Publicado en julio de 1969, The Soft Parade es el cuarto álbum de estudio de The Doors y representa el momento más ambicioso y experimental en la trayectoria de la banda. Tras tres discos de un rock psicodélico y bluesero más crudo, el grupo decidió expandir sus fronteras sonoras bajo la producción de Paul Rothchild, incorporando por primera vez complejos arreglos de metales y cuerdas. Este cambio hacia el pop barroco y el jazz-rock fue en gran medida impulsado por el guitarrista Robby Krieger, quien asumió un rol compositivo mayoritario en este álbum. El resultado es una obra rica en texturas, donde el barítono de Jim Morrison se funde con orquestaciones sofisticadas, entregando éxitos monumentales como "Touch Me" y piezas poéticas extensas como el tema homónimo que cierra el disco.